Uno de los ejes centrales de las conferencias de Impirita Samani fue la conciencia de pertenencia al mundo natural. Desde la cosmovisión Asháninka, la relación con el territorio no se limita a la utilización de sus recursos. La selva es un espacio de vida, conocimiento, memoria y espiritualidad.
Los ríos, los árboles, las plantas, los animales y los seres humanos forman parte de una existencia interconectada. La naturaleza no es algo separado de nosotros ni un escenario exterior: es el mundo al que pertenecemos y con el que mantenemos una relación de respeto y reciprocidad. Esta comprensión se expresa también a través del canto. El ritmo, la voz y el movimiento permiten manifestar una relación con el entorno que ha sido construida mediante generaciones de observación, convivencia y transmisión de conocimientos.
El canto ancestral nos recuerda que la vida no puede entenderse únicamente desde una perspectiva individual. Nuestra existencia está vinculada a la comunidad, al territorio y a los diferentes seres que comparten el mundo con nosotros.